Rulmanlar, hareketli parçalar arasında sürtünmeyi azaltmak, yük taşımak ve hareketi yönlendirmek amacıyla kullanılan makine elemanlarıdır. Rulmanlar, dönme veya doğrusal hareketi desteklemek için iki yüzey arasında yuvarlanan elemanlar kullanır.
Kayışlar, mekanik güç aktarımı veya hareket iletimi için kullanılan esnek malzemelerdir. Genellikle kauçuk, poliüretan, deri veya kumaş gibi malzemelerden yapılırlar ve iki veya daha fazla makine elemanı arasında bağlantı kurarak dönme hareketini iletirler.